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进步焊接接头疲惫性能的研究进展和最新技术

点击:次  来源:锐巨机电 时间:2019-05-09

  1 焊接结构的疲惫题目以及研究意义
  1.1 焊接结构的疲惫题目
  自从20世纪初涂药焊条发明至今一百年来,焊接已经成为应用最为广泛的工艺方法,很难找出另一种发展如此之快,并在应用规模和多样化方面能与焊接相比的工艺,以至于当代很多最重要的技术题目必须采用焊接才能解决,例如:造船、铁路、汽车、航空、航天、桥梁、锅炉、大型厂房和高层建筑等都离不开 焊接技术的支持。假如焊接没有发明的话,很多结构甚至坦率的说整个产业是不会产生的。毋庸置疑,目前在工程生产上,焊接是最主要的连接方法,焊接结构的重量已占钢铁总产量的50%以上,产业发达国家的这一比例已经接近70%。然而焊接结构经常不断发生断裂事故,其中90%为疲惫失效。
  疲惫破坏一直被以为是船舶及海洋工程结构的一种主要的破坏形式,自钢质海船诞生至今,因结构中疲惫裂纹的天生、扩展,最后导致船舶破坏的事例屡有报道。美国海岸警卫队船舶结构委员会(Ship Structure Committee, U.S.Coast Guard)曾组织气力对六种不同类型的77艘民用船舶及9艘军舰中六十多万个结构细部进行了调查研究和统计分析,结果表明,有约九分之一的破坏与疲惫有关。历史上海洋平台的几次重大事故,如1965年日本为美国建造的Sedco型半潜式平台在交货途中破损沉没,造成13人死亡;1980年Alexan—derKeyland号半潜式平台在北海翻沉,使一百余人葬身海底,调查分析的结果表明,结构的疲惫是造成事故的重要原因之一。
  同样,疲惫失效也频繁发生在铁路公路桥梁和发电站的管道上。在五六十年代,欧洲公路网得到高速发展,当时大多采用焊接技术建造钢桥,由于那时对公路桥梁疲惫熟悉不足,在规范中没有规定进行抗疲惫设计,出现了很多设计不公道的焊接接头,在今天日益繁忙和加重的交通运输载荷下,加快了疲惫损伤过程,很多焊接钢桥出现了疲惫裂纹。
  在我国焊接结构因疲惫题目而失效的工程事例也不断出现,例如,九十年代末,高速客车转向架中焊接接头的疲惫断裂,以及水轮机叶片根部的疲惫断裂等,都给国家和企业造成了巨大的经济损失。
  1.2 焊接结构疲惫失效的原因
  焊接结构疲惫失效的原因主要有以下几个方面:
  ① 客观上讲,焊接接头的静载承受能力一般并不低于母材;而承受交变动载荷时,其承受能力却远低于母材,而且与焊接接头类型和焊接结构形式有密切的关系。这是引起一些结构因焊接接头的疲惫而过早失效的一个主要的因素;
  ② 早期的焊接结构设计以静载强度设计为主,没有考虑抗疲惫设计,或者是焊接结构疲惫设计规范并不完善,以至于出现了很多现在看来设计不公道的焊接接头;
  ③ 工程设计技术职员对焊接结构抗疲惫性能的特点了解不够,所设计的焊接结构往往照搬其它金属结构的疲惫设计准则与结构形式;
  ④ 焊接结构日益广泛,而在设计和制造过程中人为盲目追求结构的低本钱、轻量化,导致焊接结构的设计载荷越来越大;
  ⑤ 焊接结构有往高速重载方向发展的趋势,对焊接结构承受动载能力的要求越来越高,而对焊接结构疲惫强度方面的科研水平相对滞后。
  1.3 进步焊接结构疲惫性能方法的研究意义
  疲惫事故的频繁发生在一定程度上制约了焊接结构的进一步广泛应用,使一些场合不得不放弃使用焊接结构,甚至怀疑焊接结构能否适用于承受动载的工程实际,故而焊接结构的抗疲惫题目引起国内外有关专家和工程技术职员,尤其是国际焊接学会疲惫专业委员会的普遍关注。在大量疲惫试验与工程实践的基础上,焊接结构抗疲惫设计规范不断出台,如英国桥梁疲惫设计规范BS5400、欧洲钢结构协会的疲惫设计规范、日本的钢桥设计规范、美国铁路桥梁以及高速公路设计规范、国际焊接学会的循环加载焊接钢结构的疲惫设计规范IIW.DOC-639-8l以及我国的钢结构设计规范GB-17-88。世界各主要造船及海洋资源开发国家,都在船舶及海洋工程结构的设计建造和检验进级规范中对焊接结构的疲惫强度作出了规定和要求。
  由于焊接接头焊趾处的焊接缺陷、应力集中和残余拉伸应力的作用,其疲惫强度大幅度地低于基本金属的疲惫强度。所以焊接结构的疲惫强度取决于接头的疲惫性能,即焊接接头的抗疲惫性能,关系着焊接结构能否安全使用。因此为了保证焊接结构可靠性,在设计承受交变动载荷的焊接结构时,设计规范规定以焊接接头的疲惫强度作为整体结构的疲惫强度,而不采用基本金属的疲惫强度,显然这造成极大浪费。即使如此,在接头处局部应力集中作用下,仍然会发生整体结构的过早疲惫失效。为了使焊接结构很好地满足工程上对其提出的承受动载的要求,能够采取的措檀越要有两点。一方面,增加对焊接结构抗疲惫性能的了解,精心设计结构形式及接头形式,使所设计的焊接结构更公道,具有更高的疲惫强度;同时进步和严格控制焊接质量,防止和减少焊接缺陷的产生;另一方面,直接面对焊接接头疲惫性能较差的弱点,在焊接结构制造过程中、完成后以及使用过程中采取有效的工艺措施,进步接头的疲惫强度,增加其承受动载的能力、延长其使用寿命。
  因此进步和改善焊接接头疲惫强度具有极大的潜伏经济效益和社会效益,长期来,它是国内外有关专家研究的热门课题。
  2 影响焊接结构疲惫强度的主要因素
  2.1 静载强度对焊接结构疲惫强度的影响
  在钢铁材料的研究中,人们总是希看材料具有较高的比强度,即以较轻的自身重量往承担较大的负载重量,由于相同重量的结构可以具有极大的承载能力;或是同样的承载能力可以减轻自身的重量。所以高强钢应运而生,也具有较高的疲惫强度,基本金属的疲惫强度总是随着静载强度的增加而进步。
  但是对于焊接结构来说,情况就不一样了,由于焊接接头的疲惫强度与母材静强度、焊缝金属静强度、热影响区的组织性能以及焊缝金属强度匹配没有多大的关系,也就是说只要焊接接头的细节一样,高强钢和低碳钢的疲惫强度是一样的,具有同样的S-N曲线,这个规律适合对接接头、角接接头和焊接梁等各种接头型式。Maddox研究了屈服点在386—636MPa之间的碳锰钢和用6种焊条施焊的焊缝金属和热影响区的疲惫裂纹扩展情况,结果表明:材料的力学性能对裂纹扩展速率有一定影响,但影响并不大。在设计承受交变载荷的焊接结构时,试图通过选用较高强度的钢种来满足工程需要是没有意义的。只有在应力比大于+0.5的情况下,静强度条件起主要作用时,焊接接头母材才应采用高强钢。
  造成上述结果的原因是由于在接头焊趾部位沿溶合线存在有类似咬边的熔渣楔块缺陷,其厚度在0.075mm-0.5mm,尖端半经小于0.015mm。该尖锐缺陷是疲惫裂纹开始的地方,相当于疲惫裂纹形成阶段,因而接头在一定应力幅值下的疲惫寿命,主要由疲惫裂纹的扩展阶段决定。这些缺陷的出现使得所有钢材的相同类型焊接接头具有同样的疲惫强度,而与母材及 焊接材料的静强度关系不大。
  2.2 应力集中对疲惫强度的影响
  2.2.1 接头类型的影响
  焊接接头的形式主要有:对接接头、十字接头、T形接头和搭接接头,在接头部位由于传力线受到干扰,因而发生应力集中现象。
  对接接头的力线干扰较小,因而应力集中系数较小,其疲惫强度也将高于其他接头形式。但实验表明,对接接头的疲惫强度在很大范围内变化,这是由于有一系列因素影响对接接头的疲惫性能的缘故。如试样的尺寸、坡口形式、 焊接方法、焊条类型、焊接位置、焊缝外形、焊后的焊缝加工、焊后的热处理等均会对其发生影响。具有永久型垫板的对接接头由于垫板处形成严重的应力集中,降低了接头的疲惫强度。这种接头的疲惫裂纹均从焊缝和垫板的接合处产生,而并不是在焊趾处产生,其疲惫强度—般与不带垫板的最不佳外形的对接接头的疲惫强度相等。
  十字接头或T形接头在焊接结构中得到了广泛的应用。在这种承力接头中,由于在焊缝向基本金属过渡处具有明显的截面变化,其应力集中系数要比对接接头的应力集中系数高,因此十字或T形接头的疲惫强度要低于对接接头。对未开坡口的用角焊缝连接的接头和局部熔透焊缝的开坡口接头,当焊缝传递工作应力时,其疲惫断裂可能发生在两个薄弱环节上,即基本金属与焊缝趾端交界处或焊缝上。对于开坡口焊透的的十字接头,断裂一般只发生在焊趾处,而不是在焊缝处。焊缝不承受工作应力的T形和十字接头的疲惫强度主要取决于焊缝与主要受力板交界处的应力集中,T形接头具有较高的疲惫强度,而十字接头的疲惫强度较低。进步T形或十字接头疲惫强度的根本措施是开坡口焊接,并加工焊缝过渡处使之圆滑过渡,通过这种改进措施,疲惫强度可有较大幅度的进步。
  搭接接头的疲惫强度是很低的,这是由于力线受到了严重的扭曲。采用所谓“加强”盖板的对接接头是极不公道的,由于加大了应力集中影响,采用盖板后,原来疲惫强度较高的对接接头被大大地削弱了。对于承力盖板接头,疲惫裂纹可发生在母材,也可发生在焊缝,另外改变盖板的宽度或焊缝的长度,也会改变应力在基本金属中的分布,因此将要影响接头的疲惫强度,即随着焊缝长度与盖板宽度比率的增加,接头的疲惫强度增加,这是由于应力在基本金属中分布趋于均匀所致。
  2.2.2 焊缝外形的影响
  无论是何种接头形式,它们都是由两种焊缝连接的,对接焊缝和角焊缝。焊缝外形不同,其应力集中系数也不相同,从而疲惫强度具有较大的分散性。
  对接焊缝的外形对于接头的疲惫强度影响最大。
  (1) 过渡角的影响 Yamaguchi等人建立了疲惫强度和基本金属与焊缝金属之间过渡角(外钝角)的关系。试验中W(焊缝宽度)和h(高度)变化,但h/W比值保持不变。这意味着夹角保持不变,试验结果表明,疲惫强度也保持不变。但假如W保持不变,变化参量h,则发现h增加,接头疲惫强度降低,这显然是外夹角降低的结果。
  (2) 焊缝过渡半径的影响 Sander等人的研究结果表明焊缝过渡半径同样对接头疲惫强度具有重要影响,即过渡半径增加(过渡角保持不变),疲惫强度增加。
  角焊缝的外形对于接头的疲惫强度也有较大的影响。
  当单个焊缝的计算厚度a与板厚B之比a/B<0.6~0.7时,一般断裂于焊缝;当a/B>0.7时,一般断于基本金属。但是增加焊缝尺寸对进步疲惫强度仅仅在一定范围内有效。由于焊缝尺寸的增加并不能改变另一薄弱截面即焊趾端处基本金属的强度,故充其量亦不能超过该处的疲惫强度。Soete,Van Crombrugge采用15mm厚板用不同的角焊缝施焊,在轴向疲惫载荷下的试验发现,焊缝的焊脚为13mm时,断裂发生在焊趾处基本金属或焊缝中。当焊缝的焊脚小于此值时,疲惫断裂发生在焊缝上;当焊脚尺寸为18mm时断裂发生在基本金属中。据此他们提出极限焊脚尺寸:S=0.85B 式中S为焊脚尺寸,B为板厚。可见纵使焊脚尺寸达到板厚时(15mm),仍可得焊缝处的断裂结果,这一结果与理论结果符合得很好。
  2.2.3 焊接缺陷的影响
  焊趾部位存在有大量不同类型的缺陷,这些不同类型的缺陷导致疲惫裂纹早期开裂和使母材的疲惫强度急剧下降(下降到80%)。焊接缺陷大体上可分作两类:面状缺陷(如裂纹、未熔合等)和体积型缺陷(气孔、夹渣等),它们的影响程度是不问的,同时焊接缺陷对接头疲惫强度的影响与缺陷的种类、方向和位置有关。
  1) 裂纹 焊接中的裂纹,如冷、热裂纹,除伴有具有脆性的组织结构外,是严重的应力集中源,它可大幅度降低结构或接头的疲惫强度。早期的研究己表明,在宽60mm、厚12.7mm的低碳钢对接接头试样中,在焊缝中具有长25mm、深5.2mm的裂纹时(它们约占试样横截面积的10%),在交变载荷条件下,其2×10 6循环寿命的疲惫强度大约降低了55%~65%。
  2) 未焊透 应当说明,不一定把未焊透均以为是缺陷,由于有时人为地要求某些接头为周部焊透,典型的例子是某些压力容器接管的设计。未焊透缺陷有时为表面缺陷(单面焊缝),有时为内部缺陷(双面焊缝),它可以是局部性质的,也可以是整体性质的.其主要影响足削弱截面积和引起应力集中。以削弱面积10%时的疲惫寿命与未含有该类缺陷的试验结果相比,其疲惫强度降低了25%,这意味着其影响不如裂纹严重。
  3) 未熔合 由于试样难以制备,至今有关研究极其稀少.但是无可置疑,未熔合属于平面缺陷,因而不容忽视,一般将其和未焊透等同对待。
  4) 咬边 表征咬边的主要参量有咬边长度L、咬边深度h、咬边宽度W。影响疲惫强度的主要参量是咬边深度h,目前可用深度h或深度与板厚比值(h/B)作为参量评定接头疲惫强度。
  5) 气孔 为体积缺陷,Harrison对前人的有关试验结果进行了分析总结, 疲惫强度下降主要是由于气孔减少了截面积尺寸造成,它们之间有一定的线性关系。但是一些研究表明,当采用机加工方法加工试样表面,负气孔处于表面上时,或恰好位于表面下方时,气孔的不利影响加大,它将作为应力集中源起作用,而成为疲惫裂纹的起裂点。这说明气孔的位置比其尺寸对接头疲惫强度影响更大,表面或表层下气孔具有最不利影响。
  6) 夹渣 IIW的有关研究报告指明:作为体积型缺陷,夹渣比气孔对接头疲惫强度影响要大。
  通过上述介绍可见焊接缺陷对接头疲惫强度的影响,不但与缺陷尺寸有关,而旦还决定于很多其他因素,如表面缺陷比内部缺陷影响大,与作用力方向垂直的面状缺陷的影响比其它方向的大;位于残余拉应力区内的缺陷的影响比在残余压应力区的大;位于应力集中区的缺陷(如焊缝趾部裂纹)比在均匀应力场中同 样缺陷影响大。
  2.3 焊接残余应力对疲惫强度的影响   焊接残余应力是焊接结构所特有的特征,因此,它对于焊接结构疲惫强度的影响是人们广为关心的题目,为此人们进行了大量的试验研究工作。试验往往采用有焊接残余应力的试样与经过热处理消除残余应力后的试样,进行疲惫试验作对比。由于焊接残余应力的产生往往伴随着焊接热循环引起的材料性能变化,而热处理在消除残余应力的同时也恢复或部分地恢复了材料的性能,同时也由于试验结果的分散性,因此对试验结果就产生了不同的解释,对焊接残余应力的影响也就有了不同的评价。
  试举早期和近期一些人所进行的研究工作为例,可清楚地说明这一题目,对具有余高的对接接头进行的2×10 6次循环试验结果,不同研究者得出了不同结论。有人发现:热处理消除应力试样的疲惫强度比焊态相同试样的疲惫强度增加12.5%;另有人则发现焊态和热处理的试样的疲惫强度是一致的,即差异不大;但也有人发现采用热处理消除残余应力后疲惫强度虽有增加,但增加值远低于12.5%等等。对表面打磨的对接接头试样试验结果也是如此,即有的试验以为,热处理后可进步疲惫强度17%,但也有的试验结果说明,热处理后疲惫强度没有进步等。这个题目长期来使人困惑不解,直到前苏联一些学者在交变载荷下进行了一系列试验,才逐渐澄清了这一题目。
  其中最值得提出的是Trufyakov对在不同应力循环特征下焊接残余应力对接头疲惫强度影响的研究。试验采用14Mn2普通低合金结构钢,试样上有一条横向对接焊缝,并在正反两面堆焊纵向焊道各一条。一组试样焊后进行了消除残余应力的热处理,另一组未经热处理。疲惫强度对比试验采用三种应力循环特征系数r=-1, 0, +0.3。 在交变载荷下(r=-1),消除残余应力试样的疲惫强度接近130MPa,而未经消除残余应力的仅为75MPa,在脉动载荷下(r=0),两组试样的疲惫强度相同,均为185MPa。而当r=0.3时,经热处理消除残余应力的试样疲惫强度为260MPa,反而略低于未热处理的试样(270MPa)。产生这个现象的主要原因是:在r值较高时,例如在脉动载荷下(r=0),疲惫强度较高,在较高的拉应力作用下,残余应力较快地得到开释,因此残余应力对疲惫强度的影响就减弱;当r增大到0.3时,残余应力在载荷作用下,进一步降低,实际上对疲惫强度已不起作用。而热处理在消除残余应力的同时又软化了材质,因而使得疲惫强度在热处理后反而下降。这一试验比较好地说明了残余应力和焊接热循环所引起材质变化对疲惫强度的影响。从这里也可以看出焊接残余应力对接头疲惫强度的影响与疲惫载荷的应力循环特性有关。即在循环特性值较低时,影响比较大。
  前面己指出,由于结构焊缝中存有达到材料屈服点的残余应力,因此在常幅施加应力循环作用的接头中,焊缝四周所承受的实际应力循环将是由材料的屈服点向下摆动,而不管其原始作用的循环特征如何。例如标称应力循环为+S 1到-S 2,则其应力范围应为S 1+S 2。但接头中的实际应力循环范围将是由Sy(屈服点的应力幅)到Sy-(S 1+S 2)。这一点在研究焊接接头疲惫强度时是非常重要的,它导致了一些设计规范以应力范围代替了循环特征r。
  此外,在试验过程中,试件的尺寸大小、加载方式、应力循环比、载荷谱也对疲惫强度有很大的影响。
  3 改善焊接结构疲惫强度的工艺方法
  焊接接头疲惫裂纹一般启裂位置存在于焊根和焊趾两个部位,假如焊根部位的疲惫裂纹启裂的危险被抑制,焊接接头的危险点则集中于焊趾部位。很多方法可以用于进步焊接接头的疲惫强度:
  ① 减少或消灭焊接缺欠特别是开口缺陷;
  ②改善焊趾部位的几何外形降低应力集中系数;
  ③调节焊接残余应力场,产生残余压缩应力场。这些改进方法可以分为两大类。
  焊接过程优化方法不仅是针对进步焊接结构疲惫强度而考虑,同时对焊接结构的静载强度、焊接接头的冶金性能等各方面都有极大的益处,这方面的资料很多在此未几赘述。
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